有限責任公司，又稱有限公司（CO，LTD）。指由法律規定的一定人數的股東所組成，股東以其出資額為限對公司債務承擔責任，公司以其全部資產對其債務承擔責任的企業法人。

注冊條件

注冊有限責任公司，應當具備下列條件：

1.股東符合法定人數。 法定人數是指法定資格和所限人數兩重含義。法定資格是指國家法律、法規和政策規定的可以作為股東的資格。法定人數是《公司法》規定的注冊有限責任公司的股東人數。《公司法》對有限責任公司的股東限定為二個以上五十個以下。一人有限公司為一個股東。

2.股東出資達到法定資本的最低限額。 公司必須有充足的資金才能正常運營。股東沒有出資，公司就不可能設立。股東出資總額必須達到法定資本的最低限額。即：

（1）以生產經營為主的公司人民幣五十萬元；

（2）以商品批發為主的公司人民幣五十萬元；

（3）以商業零售為主的公司人民幣三十萬元；

（4）科技開發、咨詢、服務性公司人民幣十萬元。

特定行業的有限責任公司注冊資本最低限額需高于前款所定限額的，由法律、行政法規另行規定（如拍賣業至少需100萬元注冊資本）。

股東可以用貨幣出資，也可以用實物、工業產權、非專利技術、知識產權、土地使用權作價出資，以工業產權、非專利技術作價出資的金額不得超過有限責任公司注冊資本的百分之二十，對國家采用高新技術成果有特別規定的除外。科學技術部、國家工商局《印發〈關于以高新技術成果出資入股若干問題的規定〉的通知》（國科發政字[1997]326號）規定，以高新技術成果向有限責任公司出資入股，作價總金額可以超過公司注冊資本的百分之二十，但不得超過百分之三十五，作價金額超過公司注冊資本百分之二十的，需報省級以上科技管理部門認定，方能到工商行政管理機關辦理有關登記。

3.股東共同制定章程。 制定有限責任公司章程，是設立公司的重要環節，公司章程由全體出資者在自愿協商的基礎上制定，經全體出資者同意，股東應當在公司章程上簽名、蓋章。

4.有公司名稱、建立符合有限責任公司要求的組織機構。

設立有限責任公司，除其名稱應符合企業法人名稱的一般性規定外，還必須在公司名稱中標明'有限責任公司'或'有限公司'。建立符合有限責任公司要求的組織機構，是指有限責任公司組織機構的組成、產生、職權等符合《公司法》規定的要求。公司的組織機構一般是指股東會、董事會、監事會、經理或股東會、執行董事、一至二名監事、經理。股東人數較多，公司規模較大的適用前者，反之適用后者。

5.有固定的生產經營場所和必要的生產經營條件。

法律特征

照我國2006年1月1日開始執行的新《公司法》規定，有限責任公司具備如下法律特征：

（一）有限責任公司是企業法人，公司的股東以其出資額對公司承擔責任，公司以其全部資產對公司的債務承擔責任。

（二）有限責任公司的股東人數是有嚴格限制的。我國規定股東人數為2人以上50人以下。

（三）有限責任公司是資合公司，但同時具有較強的人合因素。公司股東具有一定程度的信任感，其股份轉讓受到一定限制，向股東以外的人轉讓股份須得到其他股東過半數同意。

（四）有限責任公司不能向社會公開募集公司資本，不能發行股票。

特殊形式: 一人有限責任公司

　是有限責任公司的一種，是指只有一個自然人股東或者一個法人股東的有限責任公司。注冊資本最低限額為人民幣10萬元。股東應當一次足額繳納公司章程規定的出資額。 一個自然人只能投資設立一個一人有限責任公司。該一人有限責任公司不能投資設立新的一人有限責任公司。一人有限責任公司的股東不能證明公司財產獨立于股東自己的財產的，應當對公司債務承擔連帶責任。