北京聯合大學是1985年1月，教育部批準建立的北京市屬綜合性普通高等學校，其前身是1978年清華大學、北京大學、中國人民大學等在京重點大學建立的大學分校。

1985年3月，北京市人民政府文通知，建立北京聯合大學，下設十二所學院：文理學院（原北京大學分校）、經濟管理學院 （原中國人民大學一分校）、文法學院（原中國人民大學二分校）、職業技術師范學院（原北京師范大學分校，1982年12月由北京師范大學一、二分校合并）、外國語師范學院（原北京外國語學院分院）、旅游學院（原北京第二外國語學院分院）、自動化工程學院 （原清華大學一、二分校合并）、電子工程學院（原北京郵電學院分院）、機械工程學院 （原北京工業大學一分校）、輕工工程學院 （原北京航空學院分院，1982年12月由北京航空學院一、二分院合并）、紡織工程學院（原北京工業學院分院）、中醫藥學院 （原北京中醫學院分院）。

市政府38號文同時決定：北京職業大學經濟管理學院和北京職業大學機電學院納入北京聯合大學統一協調管理。北京職業大學經濟管理學院設在北京聯合大學經濟管理學院；北京職業大學機電學院設在北京聯合大學自動化工程學院，由這兩所學院主辦，屬大學專科性質。

1985年5月，化學工程學院（原北京化工學院分院）、電氣化鐵道學院（原北方交通大學分校）、航天工程學院（原北京航空學院第三分院）又相繼加入北京聯合大學。這就是北京聯合大學建成初期的十五所分院。

1986年9月，北京聯合大學輕工工程學院更名為北京聯合大學建材輕工學院。1989年12月，北京聯合大學電氣化鐵道學院撤消。

1990年8月，北京聯合大學經濟管理學院并入北京工業大學。

1990年6月，航空航天工業部決定，北京聯合大學航天工程學院劃出北京聯合大學。

1993年3月，北京聯合大學外語師范學院并入首都師范大學。6月，市高教局同意海淀走讀大學國際語言文化學院更名為北京聯合大學國際語言文化學院。

1994年3月，北京聯合大學文理學院與文法學院的檔案、法律、政治等系合并，撤銷北京聯合大學文理學院，成立北京聯合大學應用文理學院；北京聯合大學文法學院改名為北京聯合大學繼續教育學院（北京高校干部培訓中心）。

1994年3月18日，北京聯合大學自動化工程學院與電子工程學院合并，成立北京聯合大學電子自動化工程學院。

1995年12月，北京聯合大學電子自動化工程學院并入北京聯合大學校部。

1996年1月，北京聯合大學校部搬遷至北京市朝陽區北四環東路97號。

1997年12月，北京聯合大學建材輕工學院并入北京聯合大學校部，與電子自動化工程學院合并調整，成為信息學院和應用技術學院。

1997年12月，北京聯合大學紡織工程學院更名為北京聯合大學商務學院。

2000年1月，市教委同意建立北京聯合大學特殊教育學院。

2000年2月，市教委同意成立北京聯合大學廣告學院。

2000年12月，市教委決定北京聯合大學機械工程學院并入北京聯合大學校部。

2001年1月，市教委同意原北京化工局職工大學劃轉給北京聯合大學，更名為北京聯合大學成人教育部；2月，市教委決定北京聯合大學中醫藥學院并入首都醫科大學；6月，市教委同意成立北京聯合大學東方大學城信息技術學院（后更名為東方信息技術學院，2009年7月撤銷）。

2002年4月，北京聯合大學信息學院、應用技術學院、機械工程學院撤銷，調整為4所學院：信息學院、機電學院、自動化學院和管理學院；7月，北京聯合大學化學工程學院更名為北京聯合大學生物化學工程學院。

2003年2月，北京聯合大學職業技術師范學院更名為北京聯合大學師范學院；11月，北京聯合大學成人教育部并入北京聯合大學繼續教育學院；12月，教育部批準北京聯合大學試辦示范性軟件職業技術學院，北京聯合大學網通軟件職業技術學院正式成立。


2004年5月，市教委同意成立北京聯合大學平谷學院。

2005年3月9日，市教委同意成立北京聯合大學國際交流學院。

2008年4月，北京聯合大學國際語言文化學院、網通軟件職業技術學院合并成立北京聯合大學應用科技學院；10月，市教委同意北京化工學校和北京市醫藥器械學校并入北京聯合大學。

2016年5月17日，舉行北京聯合大學藝術學院成立大會。

2016年5月19日，全國首個機器人學院u2014u2014北京聯合大學機器人學院成立。

2017年6月16日，舉行北京聯合大學智慧城市學院成立大會。^[3]

2018年7月19日，北京聯合大學與內蒙古社會主義學院聯合辦學戰略合作協議簽約儀式在內蒙古呼和浩特市舉行。