1907 年，美國私人信使與遞送服務的需求非常大。為了滿足這種需求，富有創業精神的 19 歲青年 James E.（'Jim'）Casey，從朋友處借來 100 美元創建了位于華盛頓州西雅圖市的美國信使公司（American Messenger Company）。根據 Jim 所述，當時在西雅圖地區已經有好幾個信使服務公司，他本人過去還在其中的一些公司工作過。

公司獲得了它的第一輛遞送汽車，一部 T 型福特車，車身兩側寫著一個新名稱：商家包裹遞送（Merchants Parcel Delivery）。這個新名稱，部分原因是 Jim Casey 同意與競爭對手 Evert（'Mac'）McCabe 合并，也反映了業務的重心從消息轉向包裹。業務開始迅速發展，因為它高標準的服務和對每個處理的包裹的個性化關注，這個年輕的公司在城市的商店中建立了牢固的聲譽。1916 年，Charlie Soderstrom 加盟該公司，并隨之帶來了汽車和專家意見。他還帶來了褐色。到 1918 年，三個西雅圖最大的百貨商店已成為固定客戶，配置他們自己的遞送汽車（Jim 和他的同事經常購買），并將業務轉變為商家包裹遞送（Merchants Parcel Delivery）。

1924 年，UPS 首次推出將將使其未來成形的另一項技術創新：第一個處理包裹的傳送帶系統。雖然普通承運人服務最初限制在洛杉磯附近的一小塊地區，但是到了 1927 年，它已經擴展到距市中心方圓 125 英里的地區。同時，UPS 的零售遞送服務也已擴展到包括美國太平洋海岸的所有主要城市。

1930 年，UPS 通過合并紐約市與新澤西州紐瓦克市（Newark）的幾家大型百貨商店的遞送業務，將其業務擴展到東海岸。然而，20 世紀 40 年代與 50 年代的發展趨勢促使 UPS 對自己重新進行定義。二戰期間，燃料與橡膠短缺的影響導致零售商店縮減遞送業務而鼓勵客戶自己帶包裹回家。雖然如此，UPS 仍然繼續成長。

當 UPS 的一部分人正在為陸運路線的更大市場而努力時，另一部分人則在恢復 UPS 的空運市場。1929 年，UPS 成為第一個通過私營航空公司提供空運服務的包裹遞送公司。不幸的是，業務量的匱乏（部分原因是大蕭條）結合其它因素導致該服務在同年結束。

UPS 系統地奮斗了三十年（二十世紀五十年代 u2015 七十年代），以求獲得在所有 48 個相鄰州內自由運輸的授權。1975 年，州際商業委員會終于授權 UPS 開始從蒙大拿州到猶他州的州際服務，并將其在亞利桑那州、愛達荷州和內華達州的部分服務區域擴展至全州。UPS 還獲授權將這五個州內的服務與太平洋沿岸以及東部所有州的現有服務連接起來。結果，UPS 成為第一個在美國 48 個相鄰州內的每個地址提供服務的包裹遞送公司。這個歷史性的服務區域匯合在 UPS 內被稱為'黃金鏈接'

20 世紀 80 年代，航空包裹遞送的增長需求以及聯邦航空業規定的取消為 UPS 創造了新的契機。但規定的取消同時也造成了變動，如建立了航線，減少了航班，也放棄了一些路線。為了保證可靠性，UPS 開始組建自己的貨運機隊

UPS 在 1975 年首次走向國際，當時它提供加拿大多倫多市內的服務。次年，在德國的運營也開始了。但是，二十世紀八十年代目睹了 UPS 真正進入國際運輸市場，在美洲、東歐和西歐、中東、非洲和太平洋沿岸地區越來越多的國家和地區建立了業務。1985 年，UPS 開始了美國與六個歐洲國家之間的國際空運服務。然后，1989 年又在德國增加了國內空運業務。

到 1993 年 UPS 每天為超過一百萬的固定客戶遞送 1150 萬件包裹與文檔。如此巨大的量使得 UPS 必須開發新技術才能保持效率和有競爭力的價格，同時提供新的客戶服務。UPS 的技術波及一個難以置信的范圍，從小型手持設備，專門設計的包裹遞送車，到全球計算機與通信系統。

到了二十世紀九十年代末，UPS 處于另一個轉變期。盡管業務的核心仍保持在配送貨物及其伴隨的信息，UPS 已經開始擴大范圍并側重于一個新的渠道，即服務。根據 UPS 管理層的看法，公司在運輸和包裹追蹤方面的專長將它定位為變成全球商業的促成者，并成為組成商業的三股流動力量（物流、信息流和資金流）的服務性企業。為了實現這個提供新服務的設想，UPS 開始戰略性地收購現有的公司，并創建先前不存在的新類型公司。

1999 年 11 月 10 日，UPS 首次向公眾提供其股份。這種'首次公眾股份提供'行為使公司能使用公共交易安全性在全世界的重要市場中進行戰略性收購，從而增強了 UPS 的實力。

UPS的客戶對此項專業服務的不斷需求，最終促成了UPS發展全方位的服務。UPS供應鏈解決方案以其高效的組織為客戶提供了物流、全球空運、金融及郵件服務以幫助客戶增強業務表現并改善全球供應鏈。