迄今已發表和編輯近60萬字的研究成果。個人編輯和合作撰寫的著作有：《跨世紀的戰略抉擇：廣州人才資源開發與利用》（廣東高教出版社，1996年）、《邁向現代化與國際化棗中外學者新論》（廣東人民出版社，1996年）、《廣州跨世紀人才探索》（法律出版社，1995年）、《發展中的廣州外商投資企業》（中國對外經濟貿易出版社，1992年）、《社區概論》（中山大學出版社，1991年）、《新會卷·中國國情叢書棗百縣市經濟社會調查》（國家'八·五'重點出版項目，中國大百科全書出版社，1997年）；另有專業學術論文、研究報告和譯文近30篇，發表于《國外社會科學》、《廣東社會科學》、《開放時代》、《亞洲研究》和《歐中經貿》等國家級、省級和境外學術刊物。其中1999年在《國外社會科學》發表的論文'美國社會保障體系的探索及分析'一文當即為《寧波日報》和中國人民大學書報資料復印中心《社會保障制度》轉載，1995年發表的譯文'從地理學角度看珠江三角洲區域建設'等也曾被人大《復印報刊資料》轉載。

積極參與政府決策、主持有經濟社會發展意義的課題和致力于學術思想的推廣。首先，作為一個社會問題和國際問題專家，自1990年代中期開始，參與了廣東省和廣州市市政府流動人口管理的決策和廣州市社會保障有關法規的制定；參與了廣州城市外宣規劃的制定，提出了'依托國際組織活動，推進城市外宣'的實施戰略；尤其有影響的是1999年至2000年，為擴大廣州市對外開放和國際效，為成功申辦廣州市與世界大都市協會聯合在廣州舉辦的2000年年會與大型國際研討會，設計了以信息社會城市發展為核心的大會主題及會議框架，并負責10月會議的整個學術討論的組織工作，獲得了有關國際組織及廣州市政府的高度評價。其次，該同志的研究始終以經濟社會發展為中心，過去幾年，主持廣州市流動人口大規模的抽樣調查、深圳市利用外資中長期規劃、廣州市留學回國人員工作調查等重大課題，參與主持了廣州市職工醫療社會保險政策研究、中國國情調查廣東新會市社會結構的調查，這些課題成果大都被政府采納和參考，有的已經發表和獲獎，有的尚在論證評估之中，對華南經濟社會發展的一些方面起到了有效的推動作用。最后，李永寧還致力于通過學術和社會活動，推廣自身和同行的學術思想，作為華南參加國際學術活動最頻繁的社會科學學者之一，除在國內及香港參加的國際會議和學術演講之外，做專題演講或即席發言的重大國際學術及工作會議還有：世界公共輿論研究會年會暨研討會（1997美國圣·路易斯）、中國基層選舉制度專題討論會（1997美國哈佛大學燕京學社舉辦，波士頓）、世界大都市協會1999年國際大會（1999.3西班牙巴賽羅納）、世界大都市協會特別董事會議（1999.11法國巴黎）、世界第二屆城市競爭力大會（2000年5月世界銀行舉辦，美國華盛頓），在2001年9月，他還受德國卡賽爾大學邀請專程前往進行講學和交流；在各種社會活動中應用和推廣社科知識方面，他也有較大的貢獻，除經常接受各種媒體采訪之外，1999年12月，他應中央電視臺國際部邀請做澳門回歸現場直播節目的嘉賓主持，曾直接用英文向全球轉述了學術界對澳門問題研究的方方面面的成果。